uvc_device = uvc_streaming + ....
uvc_straming = uvc_straming_header + ...
uvc_straming_header = bStillCaptureMethod + ...
Detalle de algunas estructuras de linux-uvc
Digo ejemplo, ya que no sé como pudiera abrir la estructura uvc_device, que es necesaria para la detección de dichos flujos de vídeo que se encuentran en la estructura uvc_streaming.
De ellos se desprenden la estructura uvc_streaming_header donde se encuentra el byte bStillCaptureMethod, que es la información que se necesita para filtrar las cabeceras.
Para usar las estructuras, he pensado que una lista como las incluidas en Linux pudiera ser lo más intuitivo.
En cuanto pudiera leer el uvc_device, quisiera depurar el ejemplo para que así ya pueda pasar a leer las resoluciones de las imágenes fijas.
Ejemplo:
// We will need uvcvideo.h
#include "uvcvideo.h"
// This function will print all information of a header
void print_streaming_header (uvc_streaming_header header)
{
printf("######################\n");
printf("bNumFormats: %d\n", header.bNumFormats);
printf("bEndpointAddress: %d\n", header.bEndPointAddress);
printf("bTerminalLink: %d\n", header.bTerminalLink);
printf("bControlSize: %d\n", header.bControlSize);
printf("bmaControls: %d\n", header.bmaControls);
printf("bmInfo: %d\n", header.bmInfo);
printf("bStillCaptureMethod:%d\n",header.bStillCaptureMethod);
printf("bTriggerSupport: %d\n", header.bTriggerSupport);
printf("bTriggerSupport: %d\n", header.bTriggerSupport);
printf("bTriggerUsage: %d\n", header.bTriggerUsage);
printf("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n");
return;
}
// This function will print all headers that are in a list
void print_streaming_all_streams_headers (
list_head *list_streams);
{
struct uvc_streaming_header *header;
list_for_each_entry(header, list_streams->header, list) {
print_streaming_header(&header);
}
return;
}
// This function will return all streams that are usefull for
// capturing still image
void uvc_still_bStillCaptureMethod (struct uvc_device *dev,
list_head *list_uvc_stream_still)
{
struct uvc_streaming *stream;
// We need to init our list ( linux/list.h )
LIST_HEAD_INIT(&list_uvc_stream_still);
list_for_each_entry (stream, &dev->streams, list) {
// We need all stream that you
if (stream->header.bStillCaptureMethod == 2)
list_add_tail(list_uvc_stream_still, stream);
}
}
int main (){
struct uvc_device dev;
struct list_head list_uvc_stream_still;
// How can I open my webcam dev?
// open_dev(dev);
uvc_still_bStillCaptureMethod(&dev, &list_uvc_stream_still);
print_streaming_all_streams_headers (list_uvc_stream_still);
}
